Le mécanisme de la harpe à pédales, imaginé par Hochbrücker, en 1687, perfectionné par bien d'autres luthiers et enfin par Erard, permet au moyen de 7 pédales, (une par ton) de raccourcir les cordes de 1/2 ton.

Une fois pour la harpe à simple mouvement et deux fois pour la harpe à double mouvement. Sept moteurs constitués de biellettes, de tringles (ou de câbles) logés dans la colonne puis sous la console, transmettent le mouvement aux fourchettes.

Le mécanisme d'une harpe à pédale est composé de plus de 1400 pièces exécutées avec une précision d'horlogerie.